本書(shū)主要介紹了智能網聯汽車的(de)定義與分級、體系結構、關鍵技術以及智能網聯汽車環境感知傳感器(qì)、車載網絡及通信系統、導航定位技術、路(lù)徑規劃與決策控制技術、底盤線控技術、先進駕駛輔助系統原理(lǐ)與應用(yòng)等內(nèi)容。本書(shū)對智能網聯汽車相關基礎知識介紹全面,對于新(xīn)能源汽車專業和智能網聯技術專業學(xué)習智能網聯汽車知識很有幫助,也可作為(wèi)智能網聯汽車“1+X”等級證書(shū)備考及基礎培訓的(de)教材。
項目一 緒論
項目二 智能網聯汽車傳感器(qì)應用(yòng)
任務(wù)一 超聲波雷達
任務(wù)二 毫米波雷達
任務(wù)三 激光雷達
任務(wù)四 視(shì)覺傳感器(qì)
任務(wù)五 傳感器(qì)融合技術
習題
項目三 智能網聯汽車網絡通信技術應用(yòng)
任務(wù)一 智能網聯汽車網絡技術
任務(wù)二 車載網絡
習題
項目四 智能網聯汽車導航定位技術應用(yòng)
任務(wù)一 衛星定位技術
任務(wù)二 慣性導航系統
任務(wù)三 高(gāo)精度地(dì)圖與地(dì)圖構建
任務(wù)四 組合導航定位
習題
項目五 智能網聯汽車路(lù)徑規劃與決策控制技術應用(yòng)
任務(wù)一 智能網聯汽車環境感知與路(lù)徑規劃
任務(wù)二 智能網聯汽車行(xíng)為(wèi)決策與車輛(liàng)控制
習題
項目六 智能網聯汽車線控技術應用(yòng)
任務(wù)一 智能網聯汽車控制執行(xíng)技術的(de)認知
任務(wù)二 智能網聯汽車線控技術的(de)應用(yòng)
習題
項目七 智能網聯汽車高(gāo)級輔助駕駛技術應用(yòng)
任務(wù)一 車道(dào)保持輔助系統
任務(wù)二 自動制動輔助系統
任務(wù)三 盲區(qū)監測系統
任務(wù)四 智能泊車輔助系統
任務(wù)五 自适應巡航控制系統
習題
項目八 智能網聯汽車自動駕駛前瞻技術
任務(wù)一 深度學(xué)習技術
任務(wù)二 語義分割技術
任務(wù)三 大數(shù)據技術
任務(wù)四 雲計(jì)算技術與自動駕駛
任務(wù)五 多接入邊緣計(jì)算技術
習題
參考文獻